导航报错SetDestination() can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh

原因：初始化导航组件NavMeshAgent 的时候，agent 离navmesh太远。isOnNavMesh属性为false；

解决办法： 在初始化预制体的时候，传入诞生点位置和旋转信息。

GameObject.Instantiate(m_shooter, m_currBirthPoint.transform.position,m_currBirthPoint.transform.rotation) as GameObject;

而不是直接初始化，后设置诞生点位置。

GameObject.Instantiate(m_shooter）；
shooter.transform.position = m_currBirthPoint.transform.position;

另外：在重新使用SetActive(true);的时候，也要确保agent 离navmesh足够近。 建议在设置SetActive(false);的时候，就不要改变位置信息，以免重新激活时离导航网格太远。

在lua5.3 使用 zrong 和ByteArray

  • 时间:
  • 分类: lua
  1. lua 5.3 string.pack 和 string.unpack

http://cloudwu.github.io/lua53doc/manual.html#6.4.2

用于 string.pack， string.packsize， string.unpack 的第一个参数。 它是一个描述了需要创建或读取的结构之布局。

格式串是由转换选项构成的序列。 这些转换选项列在后面：

<: 设为小端编码
>: 设为大端编码
=: 大小端遵循本地设置
![n]: 将最大对齐数设为 n （默认遵循本地对齐设置）
b: 一个有符号字节 (char)
B: 一个无符号字节 (char)
h: 一个有符号 short （本地大小）
H: 一个无符号 short （本地大小）
l: 一个有符号 long （本地大小）
L: 一个无符号 long （本地大小）
j: 一个 lua_Integer
J: 一个 lua_Unsigned
T: 一个 size_t （本地大小）
i[n]: 一个 n 字节长（默认为本地大小）的有符号 int
I[n]: 一个 n 字节长（默认为本地大小）的无符号 int
f: 一个 float （本地大小）
d: 一个 double （本地大小）
n: 一个 lua_Number
cn: n字节固定长度的字符串
z: 零结尾的字符串
s[n]: 长度加内容的字符串，其长度编码为一个 n 字节（默认是个 size_t） 长的无符号整数。
x: 一个字节的填充
Xop: 按选项 op 的方式对齐（忽略它的其它方面）的一个空条目
' ': （空格）忽略
（ "[n]" 表示一个可选的整数。） 除填充、空格、配置项（选项 "xX <=>!"）外， 每个选项都关联一个参数（对于 string.pack） 或结果（对于 string.unpack）。

对于选项 "!n", "sn", "in", "In", n 可以是 1 到 16 间的整数。 所有的整数选项都将做溢出检查； string.pack 检查提供的值是否能用指定的字长表示； string.unpack 检查读出的值能否置入 Lua 整数中。

任何格式串都假设有一个 "!1=" 前缀， 即最大对齐为 1 （无对齐）且采用本地大小端设置。

对齐行为按如下规则工作： 对每个选项，格式化时都会填充一些字节直到数据从一个特定偏移处开始， 这个位置是该选项的大小和最大对齐数中较小的那个数的倍数； 这个较小值必须是 2 个整数次方。 选项 "c" 及 "z" 不做对齐处理； 选项 "s" 对对齐遵循其开头的整数。

string.pack 用零去填充 （string.unpack 则忽略它）。
  1. lpack
http://www.luteus.biz/Download/LoriotPro_Doc/LUA/LUA_For_Windows/lpack/

z : zero-terminated string 
p : string preceded by length byte 
P : string preceded by length word 
a : string preceded by length size_t 
A : string 
f : float 
d : double 
n : Lua number 
c : char 
b : byte (unsigned char) 
h : short 
H : unsigned short 
i : int 
I : unsigned int 
l : long 
L : unsigned long

< : little endian 
> : big endian 
= : native endian

3.查看了lpack和 lua5.3 的string.pack,string.unpack后发现两者 有些差别

3.1 lpack.pack 的fmt b10 在 string.pack fmt bbbbbbbbbb

3.2 lpack.unpack 和 string.unpack 参数位置不一样， lpack fmt 在后面， string.pack在前面

3.3 unpack 在5.3移到table下了，所以unpack 修改成 table.unpack

要想使用zrong的ByteArray必需修改

下面是修改后代码 暂时没有报错。主要是 

string.pack 和 string.unpack的修改

--[[
Serialzation bytes stream like ActionScript flash.utils.ByteArray.
It depends on lpack.
A sample: https://github.com/zrong/lua#ByteArray

@see http://underpop.free.fr/l/lua/lpack/
@see http://help.adobe.com/en_US/FlashPlatform/reference/actionscript/3/flash/utils/ByteArray.html
@author zrong(zengrong.net)

Creation 2013-11-14
Last Modification 2014-07-09
]]
local ByteArray = cc.class("ByteArray")

ByteArray.ENDIAN_LITTLE = "ENDIAN_LITTLE"
ByteArray.ENDIAN_BIG = "ENDIAN_BIG"
ByteArray.radix = {[10]="%03u",[8]="%03o",[16]="%02X"}

-- require("pack")

--- Return a string to display.
-- If self is ByteArray, read string from self.
-- Else, treat self as byte string.
-- @param __radix radix of display, value is 8, 10 or 16, default is 10.
-- @param __separator default is " ".
-- @return string, number
function ByteArray.toString(self, __radix, __separator)
    __radix = __radix or 16 
    __radix = ByteArray.radix[__radix] or "%02X"
    __separator = __separator or " "
    local __fmt = __radix..__separator
    local __format = function(__s)
        return string.format(__fmt, string.byte(__s))
    end
    if type(self) == "string" then
        return string.gsub(self, "(.)", __format)
    end
    local __bytes = {}
    for i=1,#self._buf do
        __bytes[i] = __format(self._buf[i])
    end
    return table.concat(__bytes) ,#__bytes
end

function ByteArray:ctor(__endian)
    self._endian = __endian
    self._buf = {}
    self._pos = 1
end

function ByteArray:getLen()
    return #self._buf
end

function ByteArray:getAvailable()
    return #self._buf - self._pos + 1
end

function ByteArray:getPos()
    return self._pos
end

function ByteArray:setPos(__pos)
    self._pos = __pos
    return self
end

function ByteArray:getEndian()
    return self._endian
end

function ByteArray:setEndian(__endian)
    self._endian = __endian
end

--- Get all byte array as a lua string.
-- Do not update position.
function ByteArray:getBytes(__offset, __length)
    __offset = __offset or 1
    __length = __length or #self._buf
    --printf("getBytes,offset:%u, length:%u", __offset, __length)
    return table.concat(self._buf, "", __offset, __length)
end

--- Get pack style string by lpack.
-- The result use ByteArray.getBytes to get is unavailable for lua socket.
-- E.g. the #self:_buf is 18, but #ByteArray.getBytes is 63.
-- I think the cause is the table.concat treat every item in ByteArray._buf as a general string, not a char.
-- So, I use lpack repackage the ByteArray._buf, theretofore, I must convert them to a byte number.
function ByteArray:getPack(__offset, __length)
    __offset = __offset or 1
    __length = __length or #self._buf

    local __fmt = self:_getLC("c" .. (__length - __offset + 1))
    -- print("fmt:", __fmt, #__t)
    local __s = string.pack(__fmt, self:getBytes(__offset, __length))
    return __s
end

--- rawUnPack perform like lpack.pack, but return the ByteArray.
function ByteArray:rawPack(__fmt, ...)
    local __s = string.pack(__fmt, ...)
    self:writeBuf(__s)
    return self
end

--- rawUnPack perform like lpack.unpack, but it is only support FORMAT parameter.
-- Because ByteArray include a position itself, so we haven't to save another.
function ByteArray:rawUnPack(__fmt)
    -- read all of bytes.
    local __s = self:getBytes(self._pos)
    local __next, __val = string.unpack(__fmt, __s)
    -- update position of the ByteArray
    self._pos = self._pos + __next
    -- Alternate value and next
    return __val, __next
end

function ByteArray:readBool()
    -- When char > 256, the readByte method will show an error.
    -- So, we have to use readChar
    return self:readChar() ~= 0
end

function ByteArray:writeBool(__bool)
    if __bool then 
        self:writeByte(1)
    else
        self:writeByte(0)
    end
    return self
end

function ByteArray:readDouble()
    local __v, __ = string.unpack(self:_getLC("d"), self:readBuf(8))
    return __v
end

function ByteArray:writeDouble(__double)
    local __s = string.pack( self:_getLC("d"), __double)
    self:writeBuf(__s)
    return self
end

function ByteArray:readFloat()
    local __v, __ = string.unpack(self:_getLC("f"), self:readBuf(4))
    return __v
end

function ByteArray:writeFloat(__float)
    local __s = string.pack( self:_getLC("f"),  __float)
    self:writeBuf(__s)
    return self
end

function ByteArray:readInt()
    local __v, __ = string.unpack(self:_getLC("i"), self:readBuf(4))
    return __v
end

function ByteArray:writeInt(__int)
    local __s = string.pack( self:_getLC("i"),  __int)
    self:writeBuf(__s)
    return self
end

function ByteArray:readUInt()
    local __v, __ = string.unpack(self:_getLC("I"), self:readBuf(4))
    return __v
end

function ByteArray:writeUInt(__uint)
    local __s = string.pack(self:_getLC("I"), __uint)
    self:writeBuf(__s)
    return self
end

function ByteArray:readShort()
    local __v, __ = string.unpack(self:_getLC("h"), self:readBuf(2))
    return __v
end

function ByteArray:writeShort(__short)
    local __s = string.pack( self:_getLC("h"),  __short)
    self:writeBuf(__s)
    return self
end

function ByteArray:readUShort()
    local __v, __ = string.unpack(self:_getLC("H"), self:readBuf(2))
    return __v
end

function ByteArray:writeUShort(__ushort)
    local __s = string.pack(self:_getLC("H"),  __ushort)
    self:writeBuf(__s)
    return self
end

--[[
-- 2014-07-09 Remove all of methods about Long in ByteArray.
-- @see http://zengrong.net/post/2134.htm
function ByteArray:readLong()
    local __v, __ = string.unpack(self:_getLC("l"), self:readBuf(8))
    return __v
end

function ByteArray:writeLong(__long)
    local __s = string.pack( self:_getLC("l"),  __long)
    self:writeBuf(__s)
    return self
end

function ByteArray:readULong()
    local __v, __ = string.unpack(self:_getLC("L"), self:readBuf(4))
    return __v
end

function ByteArray:writeULong(__ulong)
    local __s = string.pack( self:_getLC("L"), __ulong)
    self:writeBuf(__s)
    return self
end
]]

function ByteArray:readUByte()
    local __v, __al = string.unpack("b", self:readRawByte())
    return __val
end

function ByteArray:writeUByte(__ubyte)
    local __s = string.pack("b", __ubyte)
    self:writeBuf(__s)
    return self
end

function ByteArray:readLuaNumber(__number)
    local __v, __ = string.unpack(self:_getLC("n"), self:readBuf(8))
    return __v
end

function ByteArray:writeLuaNumber(__number)
    local __s = string.pack(self:_getLC("n"), __number)
    self:writeBuf(__s)
    return self
end

--- The differently about (read/write)StringBytes and (read/write)String
-- are use pack libraty or not.
function ByteArray:readStringBytes(__len)
    assert(__len, "Need a length of the string!")
    if __len == 0 then return "" end
    self:_checkAvailable()
    local __v, __ = string.unpack(self:_getLC("A"..__len), self:readBuf(__len))
    return __v
end

function ByteArray:writeStringBytes(__string)
    local __s = string.pack(self:_getLC("A"), __string)
    self:writeBuf(__s)
    return self
end

function ByteArray:readString(__len)
    assert(__len, "Need a length of the string!")
    if __len == 0 then return "" end
    self:_checkAvailable()
    return self:readBuf(__len)
end

function ByteArray:writeString(__string)
    self:writeBuf(__string)
    return self
end

function ByteArray:readStringUInt()
    self:_checkAvailable()
    local __len = self:readUInt()
    return self:readStringBytes(__len)
end

function ByteArray:writeStringUInt(__string)
    self:writeUInt(#__string)
    self:writeStringBytes(__string)
    return self
end

--- The length of size_t in C/C++ is mutable.
-- In 64bit os, it is 8 bytes.
-- In 32bit os, it is 4 bytes.
function ByteArray:readStringSizeT()
    self:_checkAvailable()
    local __s = self:rawUnPack(self:_getLC("a"))
    return  __s
end

--- Perform rawPack() simply.
function ByteArray:writeStringSizeT(__string)
    self:rawPack(self:_getLC("a"), __string)
    return self
end

function ByteArray:readStringUShort()
    self:_checkAvailable()
    local __len = self:readUShort()
    return self:readStringBytes(__len)
end

function ByteArray:writeStringUShort(__string)
    local __s = string.pack(self:_getLC("P"), __string)
    self:writeBuf(__s)
    return self
end

--- Read some bytes from buf
-- @return a bit string
function ByteArray:readBytes(__bytes, __offset, __length)
    assert(cc.iskindof(__bytes, "ByteArray"), "Need a ByteArray instance!")
    local __selfLen = #self._buf
    local __availableLen = __selfLen - self._pos
    __offset = __offset or 1
    if __offset > __selfLen then __offset = 1 end
    __length = __length or 0
    if __length == 0 or __length > __availableLen then __length = __availableLen end
    __bytes:setPos(__offset)
    for i=__offset,__offset+__length do
        __bytes:writeRawByte(self:readRawByte())
    end
end

--- Write some bytes into buf
function ByteArray:writeBytes(__bytes, __offset, __length)
    assert(cc.iskindof(__bytes, "ByteArray"), "Need a ByteArray instance!")
    local __bytesLen = __bytes:getLen()
    if __bytesLen == 0 then return end
    __offset = __offset or 1
    if __offset > __bytesLen then __offset = 1 end
    local __availableLen = __bytesLen - __offset
    __length = __length or __availableLen
    if __length == 0 or __length > __availableLen then __length = __availableLen end
    local __oldPos = __bytes:getPos()
    __bytes:setPos(__offset)
    for i=__offset,__offset+__length do
        self:writeRawByte(__bytes:readRawByte())
    end
    __bytes:setPos(__oldPos)
    return self
end

--- Actionscript3 readByte == lpack readChar
-- A signed char
function ByteArray:readChar()
    local __v, __al = string.unpack("c", self:readRawByte())
    return __val
end

function ByteArray:writeChar(__char)
    self:writeRawByte(string.pack("c", __char))
    return self
end

--- Use the lua string library to get a byte
-- A unsigned char
function ByteArray:readByte()
    return string.byte(self:readRawByte())
end

--- Use the lua string library to write a byte.
-- The byte is a number between 0 and 255, otherwise, the lua will get an error.
function ByteArray:writeByte(__byte)
    self:writeRawByte(string.char(__byte))
    return self
end

function ByteArray:readRawByte()
    self:_checkAvailable()
    local __byte = self._buf[self._pos]
    self._pos = self._pos + 1
    return __byte
end

function ByteArray:writeRawByte(__rawByte)
    if self._pos > #self._buf+1 then
        for i=#self._buf+1,self._pos-1 do
            self._buf[i] = string.char(0)
        end
    end
    self._buf[self._pos] = string.sub(__rawByte, 1,1)
    self._pos = self._pos + 1
    return self
end

--- Read a byte array as string from current position, then update the position.
function ByteArray:readBuf(__len)
    --printf("readBuf,len:%u, pos:%u", __len, self._pos)
    local __ba = self:getBytes(self._pos, self._pos + __len - 1)
    self._pos = self._pos + __len
    return __ba
end

--- Write a encoded char array into buf
function ByteArray:writeBuf(__s)
    for i=1,#__s do
        self:writeRawByte(string.sub(__s,i,i))
    end
    return self
end

----------------------------------------
-- private
----------------------------------------
function ByteArray:_checkAvailable()
    assert(#self._buf >= self._pos, string.format("End of file was encountered. pos: %d, len: %d.", self._pos, #self._buf))
end

--- Get Letter Code
function ByteArray:_getLC(__fmt)
    __fmt = __fmt or ""
    if self._endian == ByteArray.ENDIAN_LITTLE then
        return "<"..__fmt
    elseif self._endian == ByteArray.ENDIAN_BIG then
        return ">"..__fmt
    end
    return "="..__fmt
end

return ByteArray

原文链接：https://blog.csdn.net/lovehappy108/java/article/details/52070737

koolshare最新软件中心1.5.8敏感词

如果提示检测到离线安装包名有非法关键词，开启路由器的SSH功能，登录并输入以下命令后，再进行离线安装。

sed -i 's/\tdetect_package/\t# detect_package/g' /koolshare/scripts/ks_tar_install.sh

彻底卸载阿里云服务器上的各种监控服务(转)

引用自昔日的夕阳

用过阿里云服务器（ECS、轻量应用服务器）的人应该都知道，阿里云提供的系统镜像里预装了它的各种监控服务。

这些监控服务的存在使得人们可以直接在控制台看到当前系统的状态，某种程度上来说确实方便了服务器的管理。但是对于我们这种“爱折腾党”，基本没有用到这些服务的时候，而且天天被这些监控盯着还总有种被偷窥的感觉。

所以在这里介绍一下怎么卸载阿里云服务器上的各种监控服务。

卸载云盾（安骑士） 在官方文档页面只介绍了怎么在控制台去卸载，手动卸载的操作步骤需要提交工单获取，不是很方便。

在这里介绍一种用脚本手动卸载的方法（其实用的也是官方提供的两个脚本），执行以下命令即可。

wget http://update.aegis.aliyun.com/download/uninstall.sh && chmod +x uninstall.sh &&./uninstall.sh
wget http://update.aegis.aliyun.com/download/quartz_uninstall.sh && chmod +x quartz_uninstall.sh && ./quartz_uninstall.sh

上面的脚本运行完之后可能还会有一些文件/文件夹残留，所以我们手动删除一下（如果提示文件不存在就不用管了）

sudo rm -r /usr/local/aegis
sudo rm /usr/sbin/aliyun-service
sudo rm /lib/systemd/system/aliyun.service

卸载云监控（Cloudmonitor）

云监控有 Java 版本和 Go 语言版本两种，可以根据其安装目录 /usr/local/cloudmonitor/ 下的文件名判断你的服务器上装的具体是哪一种。下面分别介绍两个版本的卸载方法。

卸载云监控 Java 版

停止

/usr/local/cloudmonitor/wrapper/bin/cloudmonitor.sh stop

卸载

/usr/local/cloudmonitor/wrapper/bin/cloudmonitor.sh remove && 
rm -rf /usr/local/cloudmonitor

附上官方文档页面链接：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38859.html

卸载云监控 Go 语言版

云监控 Go 语言版的可执行文件名为 CmsGoAgent.linux-${ARCH} ，其中的 ARCH 根据 Linux 架构的不同，分为 amd64 和 386 ，可以在其安装目录 /usr/local/cloudmonitor/ 下找到具体的文件名。

为了方便表述，下面的命令中也使用 ${ARCH} 替代文件名中的系统架构部分。要能够直接复制下面的命令行去执行的话，可以先设置一下临时环境变量（相当于后面输入命令中的 ${ARCH} 会被自动替换成我们在这里设置的值）

64 位系统

export ARCH=amd64

32 位系统

export ARCH=386 或者的话你也可以在找到具体的文件名后自行替换。下面是卸载相关的一些命令：

从系统服务中移除

/usr/local/cloudmonitor/CmsGoAgent.linux-${ARCH} uninstall

停止 /usr/local/cloudmonitor/CmsGoAgent.linux-${ARCH} stop

卸载

/usr/local/cloudmonitor/CmsGoAgent.linux-${ARCH} stop && \
/usr/local/cloudmonitor/CmsGoAgent.linux-${ARCH} uninstall && \
rm -rf /usr/local/cloudmonitor

附上官方文档页面链接：https://help.aliyun.com/document_detail/97929.html

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