我的菠萝

开发者为了实现小数点后 2 位的四舍五入，编写了如下代码，

var num = Math.Round(12.125, 2); 代码非常的简单，开发者实际得到的结果是12.12, 这与其所预期的四舍五入结果12.13相悖。

其实产生这个结果的原因是由于Math.Round 默认使用的并非是四舍五入的原则，而是四舍六入五成双的原则。

四舍六入五成双

所谓的四舍六入五成双，就是说当确定有效位数之后，有效位数的下一位如果小于等于4就舍去，如果大于等于6就进一，当有效位数的下一位是5的时候

如果5前为奇数，就舍五进一 如果5前为偶数，就舍五不进（0是偶数） 从统计学上将，四舍六入五成双比四舍五入要更精确，因为大量计算的情况下，四舍五入逢五进一，会导致结果偏向大数。

例如：

1.15+1.25+1.35+1.45 = 5.2

如果有效位数是小数点后一位，使用四舍五入原则得到的结果

1.2 + 1.3 + 1.4 + 1.5 = 5.4

而使用四舍六入五成双原则得到的结果是

1.2 + 1.2 + 1.4 + 1.4 = 5.2

由此可见四舍六入五成双原则得到的结果更为精确。

Math.Round的四舍五入 那么如何使用Math.Round实现预期的四舍五入呢？

其实C#中的Math.Round提供了非常多的重载方法，其中有两个重载方法是，

public static double Round (double value, int digits, MidpointRounding mode);
public static decimal Round (decimal d, int decimals, MidpointRounding mode);

这两个方法都提供了第三个参数mode, mode是一个MidpointRounding的枚举变量，它有2个可选值

AwayFromZero - 四舍五入 ToEven - 四舍六入五成双 所以如果我们希望的到一个理想中四舍五入的结果，，我们可以改用如下代码：

var num = Math.Round(12.125, 2, MidpointRounding.AwayFromZero);

鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。

string[] arrRate = new string[] { "a", "b", "c", "d" };//A
string[] arrTemp = new string[] { "c", "d", "e" };//B

string[] arrUpd = arrRate.Intersect(arrTemp).ToArray();//相同的数据 （结果：c,d）
string[] arrAdd = arrRate.Except(arrTemp).ToArray();//A中有B中没有的 （结果：a,b）
string[] arrNew = arrTemp.Except(arrRate).ToArray();//B中有A中没有的 （结果：e）

原因：初始化导航组件NavMeshAgent 的时候，agent 离navmesh太远。isOnNavMesh属性为false；

解决办法： 在初始化预制体的时候，传入诞生点位置和旋转信息。

GameObject.Instantiate(m_shooter, m_currBirthPoint.transform.position,m_currBirthPoint.transform.rotation) as GameObject;

而不是直接初始化，后设置诞生点位置。

GameObject.Instantiate(m_shooter）；
shooter.transform.position = m_currBirthPoint.transform.position;

另外：在重新使用SetActive(true);的时候，也要确保agent 离navmesh足够近。 建议在设置SetActive(false);的时候，就不要改变位置信息，以免重新激活时离导航网格太远。