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什么是鲁棒？

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鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。

正则中的保留字

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字符 含义
\ 做为转意，即通常在"\"后面的字符不按原来意义解释，如/b/匹配字符"b"，当b前面加了反斜杆后/\b/，转意为匹配一个单词的边界。
-或- 对正则表达式功能字符的还原，如""匹配它前面元字符0次或多次，/a/将匹配a,aa,aaa，加了"\"后，/a*/将只匹配"a*"。
^ 匹配一个输入或一行的开头，/^a/匹配"an A"，而不匹配"An a"
$ 匹配一个输入或一行的结尾，/a$/匹配"An a"，而不匹配"an A"
* 匹配前面元字符0次或多次，/ba*/将匹配b,ba,baa,baaa
+ 匹配前面元字符1次或多次，/ba*/将匹配ba,baa,baaa
? 匹配前面元字符0次或1次，/ba*/将匹配b,ba
(x) 匹配x保存x在名为$1...$9的变量中
x|y 匹配x或y
{n} 精确匹配n次
{n,} 匹配n次以上
{n,m} 匹配n-m次
[xyz] 字符集(character set)，匹配这个集合中的任一一个字符(或元字符)
[^xyz] 不匹配这个集合中的任何一个字符
[\b] 匹配一个退格符
\b 匹配一个单词的边界
\B 匹配一个单词的非边界
\cX 这儿，X是一个控制符，/\cM/匹配Ctrl-M
\d 匹配一个字数字符，/\d/ = /[0-9]/
\D 匹配一个非字数字符，/\D/ = /[^0-9]/
\n 匹配一个换行符
\r 匹配一个回车符
\s 匹配一个空白字符，包括\n,\r,\f,\t,\v等
\S 匹配一个非空白字符，等于/[^\n\f\r\t\v]/
\t 匹配一个制表符
\v 匹配一个重直制表符
\w 匹配一个可以组成单词的字符(alphanumeric，这是我的意译，含数字)，包括下划线，如[\w]匹配"$5.98"中的5，等于[a-zA-Z0-9]
\W 匹配一个不可以组成单词的字符，如[\W]匹配"$5.98"中的$，等于[^a-zA-Z0-9]。

C# 使用LINQ比较两个数组的差异

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string[] arrRate = new string[] { "a", "b", "c", "d" };//A
string[] arrTemp = new string[] { "c", "d", "e" };//B

string[] arrUpd = arrRate.Intersect(arrTemp).ToArray();//相同的数据 （结果：c,d）
string[] arrAdd = arrRate.Except(arrTemp).ToArray();//A中有B中没有的 （结果：a,b）
string[] arrNew = arrTemp.Except(arrRate).ToArray();//B中有A中没有的 （结果：e）

导航报错SetDestination() can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh

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原因：初始化导航组件NavMeshAgent 的时候，agent 离navmesh太远。isOnNavMesh属性为false；

解决办法： 在初始化预制体的时候，传入诞生点位置和旋转信息。

GameObject.Instantiate(m_shooter, m_currBirthPoint.transform.position,m_currBirthPoint.transform.rotation) as GameObject;

而不是直接初始化，后设置诞生点位置。

GameObject.Instantiate(m_shooter）；
shooter.transform.position = m_currBirthPoint.transform.position;

另外：在重新使用SetActive(true);的时候，也要确保agent 离navmesh足够近。 建议在设置SetActive(false);的时候，就不要改变位置信息，以免重新激活时离导航网格太远。

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