鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。
正则中的保留字
| 字符 | 含义 |
|---|---|
| \ | 做为转意，即通常在"\"后面的字符不按原来意义解释，如/b/匹配字符"b"，当b前面加了反斜杆后/\b/，转意为匹配一个单词的边界。 |
| -或- | 对正则表达式功能字符的还原，如""匹配它前面元字符0次或多次，/a/将匹配a,aa,aaa，加了"\"后，/a*/将只匹配"a*"。 |
| ^ | 匹配一个输入或一行的开头，/^a/匹配"an A"，而不匹配"An a" |
| $ | 匹配一个输入或一行的结尾，/a$/匹配"An a"，而不匹配"an A" |
| * | 匹配前面元字符0次或多次，/ba*/将匹配b,ba,baa,baaa |
| + | 匹配前面元字符1次或多次，/ba*/将匹配ba,baa,baaa |
| ? | 匹配前面元字符0次或1次，/ba*/将匹配b,ba |
| (x) | 匹配x保存x在名为$1...$9的变量中 |
| x|y | 匹配x或y |
| {n} | 精确匹配n次 |
| {n,} | 匹配n次以上 |
| {n,m} | 匹配n-m次 |
| [xyz] | 字符集(character set)，匹配这个集合中的任一一个字符(或元字符) |
| [^xyz] | 不匹配这个集合中的任何一个字符 |
| [\b] | 匹配一个退格符 |
| \b | 匹配一个单词的边界 |
| \B | 匹配一个单词的非边界 |
| \cX | 这儿，X是一个控制符，/\cM/匹配Ctrl-M |
| \d | 匹配一个字数字符，/\d/ = /[0-9]/ |
| \D | 匹配一个非字数字符，/\D/ = /[^0-9]/ |
| \n | 匹配一个换行符 |
| \r | 匹配一个回车符 |
| \s | 匹配一个空白字符，包括\n,\r,\f,\t,\v等 |
| \S | 匹配一个非空白字符，等于/[^\n\f\r\t\v]/ |
| \t | 匹配一个制表符 |
| \v | 匹配一个重直制表符 |
| \w | 匹配一个可以组成单词的字符(alphanumeric，这是我的意译，含数字)，包括下划线，如[\w]匹配"$5.98"中的5，等于[a-zA-Z0-9] |
| \W | 匹配一个不可以组成单词的字符，如[\W]匹配"$5.98"中的$，等于[^a-zA-Z0-9]。 |
C# 使用LINQ比较两个数组的差异
string[] arrRate = new string[] { "a", "b", "c", "d" };//A
string[] arrTemp = new string[] { "c", "d", "e" };//B
string[] arrUpd = arrRate.Intersect(arrTemp).ToArray();//相同的数据 （结果：c,d）
string[] arrAdd = arrRate.Except(arrTemp).ToArray();//A中有B中没有的 （结果：a,b）
string[] arrNew = arrTemp.Except(arrRate).ToArray();//B中有A中没有的 （结果：e）导航报错SetDestination() can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh
原因：初始化导航组件NavMeshAgent 的时候，agent 离navmesh太远。isOnNavMesh属性为false；
解决办法： 在初始化预制体的时候，传入诞生点位置和旋转信息。
GameObject.Instantiate(m_shooter, m_currBirthPoint.transform.position,m_currBirthPoint.transform.rotation) as GameObject;而不是直接初始化，后设置诞生点位置。
GameObject.Instantiate(m_shooter）；
shooter.transform.position = m_currBirthPoint.transform.position;另外：在重新使用SetActive(true);的时候，也要确保agent 离navmesh足够近。 建议在设置SetActive(false);的时候，就不要改变位置信息，以免重新激活时离导航网格太远。
mysql 连接出错，提示 mysqladmin flush-hosts 解决方法
./mysqladmin -u root -p flush-hosts